调试过程中关于DSP28035的CLA问题分析
在使用DSP28035的CLA进行调试时，观察到在调试模式下系统运行正常。然而，当拔掉调试器让芯片自动运行后，尽管主CPU、ADC和CAN模块均运作正常，但CLA模块在控制PWM输出时却出现了明显异常，PWM信号虽然有输出，但其值却完全混乱。这可能是由于某个初始化步骤未正确完成所导致的。对此，我们需要仔细检查CLA相关的初始化代码及链接器命令文件（CMD），以确保所有必要的初始化操作均已执行。
MEMORY
以下是系统的内存映射设置：
在程序空间中，定义了各个内存区域，包括芯片内部RAM、闪存（FLASH）及其他特定的内存区域。特别注意的是，FLASH与RAM的分配需合理设置，以确保程序能够正确加载与运行。此外，要确保每一个内存区域的起始地址与长度都与实际需求匹配。
SECTIONS
在分配程序区域时，注意对各个代码段和数据段进行合理安排，包括初始数据、函数体等。通过合理的未初始化数据区设置，可以有效利用RAM空间，避免内存浪费。同时，在IQ数学库的调用方面，若能使用Boot ROM中的相关数学表，将有助于提高空间利用效率。
完整的CLA初始化过程包括了对各任务向量的配置、内存复制及程序内存的配置等步骤。确保在执行这些步骤时，遵循正确的时序与逻辑，能够助力任务的顺利执行。
有效建议与应对措施
1、请仔细检查CLA相关的初始化代码，确保所有必要的变量和模块均已正确初始化，特别是PWM输出相关的配置。
2、考虑在调试环境与实际运行环境中保持一致，分析其差异是否造成了输出值的异常，适时使用调试工具查找潜在问题。
3、制定详细的测试方案，对各个模块进行单元测试，以便更快速地确认问题所在，并避免在实际应用中出现类似错误。