脉宽调制(PWM)
脉宽调制(PWM)是一种利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的高效技术，通过控制脉冲的宽度实现。
除了TIM6和TIM7，STM32的定时器可以用于产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生最多7路的PWM输出，通用定时器也可以同时产生最多4路的PWM输出。因此，STM32最多可以同时产生30路PWM输出！
STM32F03C8T6可用PWM资源：
高级定时器(TIM1)：7路
通用定时器(TIM2至TIM4)：各4路
PWM输出模式
PWM输出模式1：向上计数时，当CNT<CCRx时输出有效电平，否则为无效电平；向下计数时，当CNT>CCRx时输出无效电平，否则为有效电平
PWM输出模式2：向上计数时，当CNT<CCRx时输出无效电平，否则为有效电平；向下计数时，当CNT>CCRx时输出有效电平，否则为无效电平
有效电平（并非单指高电平或低电平，具体取决于设置的情况）
PWM周期与频率
周期和频率是相互倒数的关系
TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1）） / TimeClockFren
公式参数的解释：
TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），即TIM中断触发的时间间隔。
Prescaler：TIM时钟的预分频器值。
Period（ARR）：计数重载值，当TIM计数超过此值时重新计数。
TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位为MHZ），即当前使用的TIM所用的时钟频率。如不清楚，可通过相关参数查询获得。
PWM实验
需求：使用PWM点亮LED，实现呼吸灯效果。
问：为什么LED可以越来越亮、越来越暗？
答：这是由占空比决定的（占空比是指有效电平所占整个信号周期的百分比）。
问：如何计算周期/频率？
答：假设频率为2kHz，则PSC=71，ARR=499。
问：LED连接到哪个定时器的哪一路？
答：可从原理图中找到LED连接到哪个IO口，然后在产品手册中查询相关信息。
如下图所示：
使用CubeMX构建工程:
1. 修改debug设置
2. 设置时钟
3. 设置TIM4
主要设置如下：
关于TIM4设置的自动生成代码：
启动PWM：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);修改比较值，修改占空比：
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwmVal);完整代码如下：
int main(void){ uint16_t pwmVal = 0;uint8_t dir = 1;HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM4_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);while(1){ HAL_Delay(1);if(dir == 1){ pwmVal++;}else{ pwmVal--;}if(pwmVal > 500){ dir = 0;}if(pwmVal == 0){ dir = 1;}__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwmVal);}}STM32—PWM 有效建议和应对措施
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