大恒图像案例分享：基于UVW平台的大恒曝光机视觉对位系统
方案背景：UVW平台，亦称为XXY平台，图像台的统收是案例一种为高精度对位设备量身定制的高精度移动平台。该平台作为三轴并联运动机构，分享通过精确控制三条线性移动轴的基于机视觉对协调运动，能够实现平面内任意点的平曝光旋转及方向上的灵活平移（即X、Y、位系θ三轴运动）。大恒
结合先进的图像台的统收机器视觉系统，UVW平台可实现高精度的案例对位功能，这一技术广泛应用于曝光机、分享丝印机及贴合机等领域，基于机视觉对特别是平曝光在PCB及半导体行业。在手机3D曲面玻璃盖板的位系曝光显影工艺中，曝光机需要在玻璃盖板特定区域进行油墨层的大恒固化，而非固化区域则需用菲林掩模板进行遮挡，以确保产品质量。
菲林掩模板与玻璃盖板的对接精度直接影响最终成品效果，因此，采用机器视觉技术进行精准对位是至关重要的。方案要求通过机器视觉与UVW平台的紧密结合，实施关键性的对位算法，通过一系列计算关联产品、载具以及菲林掩模板的相对位置，实现自动化的视觉引导，完成位置校正和角度调整，以达到高精度对位的目的。
方案展示：大恒图像设计的基于UVW平台的对位视觉系统，采用了多相机方案，并分为两个工位。工位一的示意图展示：该工位用于将玻璃盖板在上料后准确移动至曝光机的预定位区域，配备六个面阵相机。CAM1至CAM4四个相机用于定位玻璃盖板的边缘，精确获得玻璃盖板的位置及角度，而CAM5和CAM6则负责当前载具的标记定位。
通过综合数据采集，可以明确玻璃盖板与载具之间的相对位置关系。进入工位二，此工位将移动至曝光位置后，利用下方相机对载具的通孔进行定位，从而反推玻璃盖板的具体位置，综合分析离线保存的菲林片位置，指导UVW平台进行必要的平移和旋转校准，以确保玻璃盖板与菲林片的对位重合，随后进行曝光工艺操作。
检测效果展示：经过反复调试与优化，该对位贴合方案最终实现了视觉对位精度达到±0.05mm、角度误差约0.2°的惊人贴合效果。综合曝光后的最终位置精度则为±0.1mm，有效提升了生产质量。
有效建议与应对措施
1、优化算法：持续改进对位算法，通过深度学习和数据积累来提升机器视觉系统的智能化水平，以满足不同生产环境的需求。
2、设备维护：定期对UVW平台及视觉系统进行维护和校准，确保设备的高效运行与精确度，为生产过程提供稳定的支持。
3、培训专业团队：加强对操作团队的培训，提升其对设备操作与故障排除的能力，以便快速反应和解决潜在问题，确保生产线的高效运转。