STM32死区时间计算与配置分析
(网络配图，请勿当真)
内容概览
在STM32微控制器的区计时钟系统中，AHB总线频率为72MHz，配置通过APB1分频器将其频率降至36MHz，死算和再经过倍频器转换，区计最终形成用于通用定时器的配置时钟频率CK_INT（CK_PSC），依然保持在72MHz。死算和
TIMx_BDTR寄存器概述
STM32的区计高级定时器TIM不仅能够产生互补的PWM波形，还允许配置插入的配置死区时间和刹车功能。为了实现这些功能，死算和用户需要关注TIMx_BDTR寄存器，区计它专门用于设置刹车信号和死区时间。配置
DTG寄存器用于存储死区时间的死算和值。设DTG[7:0] = k;
死区时间DT定义为系统时钟周期的区计总时长；而Tdtg则为系统周期时长乘以一个倍数，该倍数用于计算最终的配置死区时间，通常称为“步长”。在72MHz的定时器情况下，每个周期的时长为1/72MHz ≈ 13.89ns。
这个计算涉及较为复杂的逻辑，核心思路是将DTG的八位数分为两部分。一部分（DTG[7:5]）决定了步长的倍数，另一部分是与步长相乘的乘数（根据不同的步长采用不同的对应公式），最终通过步长和乘数的运算得到死区时间。分配这两部分的依据可参考上表信息。
在计算周期为13.89ns的情况下，死区时间范围可划分为多个区间：0~1764ns、1778~3528ns、3556~7000ns、7112~14001ns。
由DTG[7:0]可以看出死区时间DT的确定。TIMx_CR1寄存器的CKD位进一步说明了DT确切的意义及其计算依据。
接下来，通过实例来说明如何利用上述表格进行计算。
假设定时器的时钟频率为72MHz，分频因子为1时，可以计算出该定时器的周期：
TDTS= 1/tDTS= 1/tCK_INT= 1/72MHz ≈ 13.89ns.
根据公式，可以计算出四种不同情况的死区时间范围：
1. DT=DTG[7:0]×Tdtg, Tdtg=TDTS
DT=(0~127)×13.89ns=0~1763.89ns
2. DT=(64+DTG[5:0])×Tdtg=(64+DTG[7:0]-128)×Tdtg, Tdtg=2×TDTS
DT=(64+(0~63))×2×13.89ns=1777.92ns~3528.06ns
3. DT=(32+DTG[4:0])×Tdtg=(32+DTG[7:0]-192)×Tdtg, Tdtg=8×TDTS
DT=(32+(0~31))×8×13.89ns=3555.84ns~7000.56ns=3.56us~7us
4. DT=(32+DTG[4:0])×Tdtg=(32+DTG[7:0]-224)×Tdtg, Tdtg=16×TDTS
DT=(32+(0~31))×16×13.89ns=7111.68ns~14001.12ns=7.11168us~14us
设定时器的工作频率为72MHz，分频因子为1，并将死区时间设定为2us，则需要计算DTG寄存器的值。根据死区时间属于情况2，DTG[7:6]=0b10，DTG[5:0]的值为2000ns÷(13.89ns2)-64=7.994，约为8，换算成二进制为0x001000。因此可得DTG[7:0] = 0b10001000 = 0x88=136。
若将死区时间改为3us，仍为情况2，则DTG[7:6]=0b10，步长为27.78ns，需要的乘数计算为3000÷27.78-64≈44，二进制为0b101100，最终得到DTG[7:0]=0b10101100=0xAC=172。DTG寄存器的作用是存储死区时间的值。
在实际应用中，死区时间通常由硬件的响应时间限制，最终配置结果应当综合考虑系统的实际传输延迟和响应能力。
有效的建议与应对措施
1、确保充分了解TIM寄存器的工作机制与时钟频率配置，以便进行合理的死区时间设置。
2、在设计电路时，合理选择硬件组件，优化响应时间，以符合所需的死区时间要求。
3、在实际测试阶段，建议使用示波器等工具确认死区时间是否符合预期，以便及时调整参数确保系统稳定运行。